去毛刺工艺流程

1 去除头部毛刺
当连铸板坯经火焰切割机按定尺长度切割后，由去毛刺输入辊道输送速度输送板坯进入去毛刺区域，当板坯头部到达光电管 LB1 时，启动去毛刺程序（图 1）；到达光电管 LB2 时，辊道以去毛刺速度（25m/min）运行（图 2）；到达光电管 LB3 时，板坯停止（图 3）；停止 3 秒后去毛刺辊道以去毛刺速度（25m/min）反向运行（图 4）。
当板坯反向运行头部离开光电管 LB3 时，升降液压缸驱动横梁箱体上升到指定高度（图 5），上限位接近开关 S1 得电，同时液压马达开始驱动活动机体和锯齿形刮刀横向锯动，锯齿形刮刀被弹性压缩并紧贴在板坯下表面，当接触到板坯下面毛刺时，毛刺被锯切和刮削去除，板坯端部脱离刮刀尖部瞬间，刮刀下部被压缩的弹簧弹性释放，并对残留的毛刺进一步清理。
当板坯反向运行头部离开光电管 LB2 时，去毛刺辊道停止，液压马达停止，横梁箱体下降到初始位置，下位接近开关 S2、S3 得电后，横梁箱体在翻转液压缸驱动下翻转 90°，清理刮刀上残留的毛刺和氧化皮（图 6），翻转接近开关 S4 得电后，横梁箱体立即回转 90°（图 7），垂直接近开关 S5 得电后，毛刺机处于准备状态，头部毛刺去除完成。
2 去除尾部毛刺
当去毛刺输出辊道无板坯时，头部毛刺去除完毕的板坯按输送速度前进（图 8），当板坯尾部离开光电管 LB1 时，辊道以去毛刺速度（25m/min）运行（图 9）；
当板坯尾部离开光电管 LB2 时，升降液压缸驱动横梁箱体上升到指定高度（图 10），上限位接近开关 S1 得电，同时液压马达开始驱动活动机体和锯齿形刮刀横向锯动，锯齿形刮刀被弹性压缩并紧贴在板坯下表面，当接触到板坯下面毛刺时，毛刺被锯切和刮削去除，板坯端部脱离刮刀尖部瞬间，刮刀下部被压缩的弹簧弹性释放，并对残留的毛刺进一步清理。
当板坯尾部离开光电管 LB3 时，去毛刺辊道按输送速度前进，液压马达停止，横梁箱体下降到初始位置，下位接近开关 S2、S3 得电后，横梁箱体在翻转液压缸驱动下翻转 90°，清理刮刀上残留的毛刺和氧化皮（图 11），翻转接近开关 S4 得电后，横梁箱体立即回转 90°（图 12），垂直接近开关 S5 得电后，尾部毛刺去除完成，准备下一个去毛刺循环。